青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台设计

danssion · 发表于 2025-3-30 17:34:54

OpenLoong 开源社区第三次线下技术分享会上，来在国家地方共建人形机器人创新中心的周老师分享了人形机器人的硬件平台设计流程。深入剖析了青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台的设计理念、流程及关键系统设计。全方位介绍了青龙硬件系统的设计内容，涵盖总体设计、构型设计、功能划分与设计、行走与驱动系统设计、操纵与作业系统设计、能源动力系统设计以及感知与控制系统设计等方面，各部分均详细阐述了设计的关键点与技术细节。此外，文章还对人形机器人直线关节技术进行了探讨，为相关技术研究与应用提供了有价值的参考。

下附PDF下载链接哦~

likeart · 发表于 2025-3-30 17:35:19

好内容，看看

a3102779 · 发表于 2025-3-30 17:35:32

不错如何下载

pxwwwd · 发表于 2025-3-30 17:36:17

无法读取无法下载

xiaoling · 发表于 2025-3-30 17:36:22

点击文件即可下载

wowo0888 · 发表于 2025-3-30 17:36:54

点击文件即可下载

山东大牛 · 发表于 2025-3-30 17:37:54

目前人形机器人还没有比较统一的结构，这个开源的目的是希望未来结构件和关节零部件能统一吗？

颜容 · 发表于 2025-3-30 17:38:12

楼主，我要咱们官方的微信群号。

七笼猪 · 发表于 2025-3-30 17:38:26

点击文件下载不了

ghgh · 发表于 2025-3-30 17:39:13

楼主你好！怎样购买青龙人形机器人？联系谁？能给我一个方向吗？谢谢！

青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台设计

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